主營(yíng)產(chǎn)品
設(shè)計(jì)與選型
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- 愛(ài)普生TG-5006CE高精度溫補(bǔ)晶振在窄帶無(wú)線通信中的應(yīng)用
- EPSON內(nèi)置熱敏電阻,小尺寸高穩(wěn)定的 38.4MHz 晶體單元 FA2016AS
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- KDS溫補(bǔ)晶振DSA211SDN/ DSB211SDN/ DSA221SDN/ DSB221SDN替代方案:愛(ài)普生TG2016SMN /TG2520SMN
- EPSON愛(ài)普生SG-8101CB可編程晶振在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)中的應(yīng)用
- 愛(ài)普生SG2520EHN差分晶振:為5G與400G通信量身打造的高性能SPXO
- 愛(ài)普生FC1610BN超小尺寸低ESR的32.768kHz晶體單元
光纖陀螺儀(FOG)級(jí)IMU 愛(ài)普生M-G370和M-G365接受樣品預(yù)定
所謂IMU,愛(ài)普生的標(biāo)準(zhǔn)稱(chēng)謂是慣性測(cè)量單元,也可以翻譯為慣性測(cè)量裝置,是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的姿態(tài)調(diào)整設(shè)備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。早在2011年,愛(ài)普生就發(fā)布了旗下IMU,可以正確檢測(cè)出包含從微小的傾斜到大范圍動(dòng)作在內(nèi)的慣性運(yùn)動(dòng)信息。自此,愛(ài)普生 IMU便在航空航天以及工業(yè)產(chǎn)品中得到了廣泛應(yīng)用,并因杰出的質(zhì)量和性能而贏得高度贊譽(yù)。
隨著自主精密農(nóng)業(yè)機(jī)械、智能施工機(jī)械和無(wú)人機(jī)應(yīng)用的快速發(fā)展,小型高性?xún)r(jià)比、高精度定位裝置的需求與日俱增,而愛(ài)普生新開(kāi)發(fā)的M-G370和M-G365憑借出色的表現(xiàn)為自動(dòng)駕駛和導(dǎo)航提供光纖陀螺儀(FOG)級(jí)性能。
下圖為M-G370和M-G365圖片
下圖為M-G370和M-G365圖片


此外,M-G370和M-G365還保持了 與早期型號(hào)M-G364和M-G354的向后兼容性, 能輕松實(shí)現(xiàn)性能升級(jí)。
對(duì)于具有光纖陀螺儀(FOG)級(jí)性能的M-G370來(lái)說(shuō),憑借高精度和高穩(wěn)定的測(cè)試性能,被廣泛應(yīng)用于慣性導(dǎo)航和對(duì)位置測(cè)量精度要求高的領(lǐng)域,如自主駕駛、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域。
M-G370還搭載了新開(kāi)發(fā)的陀螺傳感器(角速度傳感器,測(cè)量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度)),極大提高了零偏穩(wěn)定性*4 (0.8°/小時(shí))、角隨機(jī)游走*5和噪音性能。并且新開(kāi)發(fā)的加速度計(jì)大大提高了零偏穩(wěn)定性(達(dá)到6 uG,而M-G364的零偏穩(wěn)定性為50 uG),初始零偏誤差為2 mg (1σ)。


新一代IMU標(biāo)準(zhǔn)的M-G365,安裝簡(jiǎn)單,具有新的姿態(tài)角輸出功能并支持各種應(yīng)用,并且具有擴(kuò)展卡爾曼濾波器*6的高速DSP*7能以較低功耗提供高精度實(shí)時(shí)姿態(tài)角輸出(橫滾角/俯仰角/偏航角)*8,可廣泛適用于車(chē)輛、船只及其他多種工業(yè)產(chǎn)品和系統(tǒng),用來(lái)測(cè)量數(shù)據(jù)和控制運(yùn)動(dòng)等,而且系統(tǒng)端不再需要?jiǎng)討B(tài)姿態(tài)角的高速計(jì)算,從而減小了系統(tǒng)載荷和功耗。
值得一提的是,新型M-G370和M-G365均采用了新開(kāi)發(fā)的高性能傳感器,具有穩(wěn)定性更好、噪音更低、動(dòng)態(tài)范圍更廣的優(yōu)越特點(diǎn)。而且動(dòng)態(tài)性能出色(比例因子非線性),非常適合從靜態(tài)到高速運(yùn)動(dòng)的高精度測(cè)量。
與此同時(shí),M-G370和M-G365的向后兼容性,更是大大降低了用戶(hù)開(kāi)發(fā)成本和評(píng)價(jià)時(shí)間,更有較低的電流消耗(16 mA,而M-G364和M-G354為18 mA)。
愛(ài)普生M-G370和M-G365產(chǎn)品技術(shù)規(guī)格

應(yīng)用實(shí)例
● 精密農(nóng)業(yè)和建筑機(jī)械的自主駕駛和無(wú)人控制。
● 無(wú)人設(shè)備,如工業(yè)無(wú)人機(jī)、地面車(chē)輛和水下設(shè)備。
● 導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS*9、INS*10、高精度定位儀)。
● 云臺(tái)相機(jī)和天線穩(wěn)定系統(tǒng)。
● 工業(yè)設(shè)備和車(chē)輛的振動(dòng)、角度和路徑測(cè)量。
六軸陀螺儀模塊基本概念:
*1慣性測(cè)量裝置(IMU)是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。
*2光纖陀螺儀(FOG)是一種在少量高性能IMU中使用的、基于光纖和光干涉特性的陀螺傳感器。
*3陀螺傳感器(角速度傳感器)測(cè)量單位時(shí)間上某物體關(guān)于參考軸的旋轉(zhuǎn)角度(角速度)。
*4零偏穩(wěn)定性是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo),該零偏變化用1/f噪聲密度表示。
*5角隨機(jī)游走是一個(gè)衡量規(guī)定取樣時(shí)間和平均時(shí)間間隔上計(jì)算的陀螺儀零偏隨機(jī)變化的指標(biāo),該零偏變化用隨機(jī)噪聲密度表示。
*6擴(kuò)展卡爾曼濾波器利用模型估值和實(shí)際觀察值依次計(jì)算可能值,以便更準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)觀察值中的信息,包括濾波器誤差。
*7數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)是處理數(shù)字信號(hào)的高速運(yùn)算電路。
*8方位角(橫滾角、俯仰角和偏航角):
•橫滾角:物體沿其縱軸旋轉(zhuǎn)的角度
•俯仰角:物體沿其橫軸旋轉(zhuǎn)的角度
•偏航角:物體沿其垂直軸旋轉(zhuǎn)的角度
*9導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)是一種用于準(zhǔn)確指出地球上任意一處地理位置的衛(wèi)星系統(tǒng)。
*10慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)
南山電子是愛(ài)普生IMU等全系列晶振晶體,實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片、有源晶振,無(wú)源晶振授權(quán)代理商。愛(ài)普生主力型號(hào)M-G370、M-G365、M-G325三款慣性測(cè)量單元在通過(guò)相關(guān)資質(zhì)備案后均可以快速供貨。
新聞公告
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2025-07-04精準(zhǔn)測(cè)試,助力創(chuàng)新, 愛(ài)普生與南山電
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2025-02-27愛(ài)普生晶振MC-146,FC-135部分物料
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2024-12-27EPSON-NSCN晶體電路評(píng)估聯(lián)合測(cè)試中
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2024-02-03愛(ài)普生三軸加速度計(jì)傳感器HGPM01可
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2024-01-23應(yīng)用于泳池機(jī)器人的慣性導(dǎo)航高性能
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2023-12-20愛(ài)普生三軸加速度傳感器M-A352AD10


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