單軸陀螺儀/角速度傳感器

愛(ài)普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩(wěn)定性。目前愛(ài)普生官網(wǎng)推薦的1軸陀螺儀型號(hào)主要是XV7181BB、XV7021BB、XV7081BB、XV7011BB、XV7001BB這五款，另一款老舊型號(hào)XV-3510CB不建議新設(shè)計(jì)選用。
愛(ài)普生單軸陀螺儀型號(hào)相同點(diǎn)：
外部尺寸：均采用5032（5.0 x 3.2 x 1.3mm）規(guī)格，對(duì)于選用更高參數(shù)的新型號(hào)替代舊有的陀螺儀型號(hào)更方便。接口：SPI or I2C。愛(ài)普生當(dāng)前主力1軸角速度傳感器均支持SPI or I2C接口。電源電壓：2.7V~3.6V。常溫偏差：±1(0 LSB Typ.) 都同時(shí)支持16位和24位數(shù)字輸出。
針對(duì)高級(jí)AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人（AGV物流小車(chē)）對(duì)慣性導(dǎo)航模塊的高精度要求，推薦使用愛(ài)普生M-G325乃至M-G370這種高端光纖陀螺儀級(jí)別的慣性測(cè)量單元。

詳細(xì)信息
選型參考

愛(ài)普生陀螺儀可以提供單軸陀螺儀（GYRO）和六軸陀螺儀（慣性測(cè)量單元/IMU）兩類。點(diǎn)擊鏈接查看六軸陀螺儀介紹

單軸陀螺儀

型號(hào)	外部尺寸 [ mm ]	檢測(cè)軸	接口	電源電壓 [ V ]	工作溫度 [ ℃ ]	敏感性 [ °/·s ] Typ.	靜止的時(shí)輸出 [ °/·s ] Typ. @+25℃	檢測(cè)范圍 [°/s]
XV7181BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6	-40 to +85	264 LSB/(°/s) +/- 5% (16 bit) 17920 LSB/(°/s) +/- 5% (24 bit)	+/- 1 ( 0 LSB Typ. )	+/- 115 (FS=1) +/- 460 (FS=1/4)
XV7021BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	70 LSB +/- 5% (16bit) 17920 LSB +/-5% (24bit)	+/- 1 ( 0 LSB Typ. )	+/- 400
XV7081BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	70 LSB +/- 5% (16bit) 17920 LSB +/-5% (24bit)	+/- 1 ( 0 LSB Typ. )	+/- 400
XV7011BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80/ -40 to +85	280LSB +/- 5% (16bit) 71680LSB +/-5% (24bit)	+/-1 ( 0 LSB Typ. )	+/-100
XV7001BB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI or I2C	2.7 to 3.6 1.65 to 3.6 (for interface)	-20 to +80	280LSB +/- 5% (16bit)	+/-1 ( 0 LSB Typ. )	+/-100
XV-3510CB	5.0 x 3.2 x 1.3	1	Analog Voltage	3.3	-20 to +80	3 mV/(°/s)	1430mV	+/-300

車(chē)規(guī)陀螺儀

型號(hào)	車(chē)規(guī)級(jí)	外部尺寸 [ mm ]	檢測(cè)軸	接口	電源電壓 [ V ]	工作溫度 [ ℃ ]	敏感性 [ /s/V ]	靜止時(shí)的輸出 [ /s/Typ. @+25℃ ]	檢測(cè)范圍 [ /s ]
XV-9100CD	AEC-Q100	5.0 x 5.0 x 1.4	1	Analog Voltage	5	-40 to +105	0.004 x VDD mV/(°/s)	0.5 x VDD V	+/- 100
XV4311BD	AEC-Q100	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SafeSPI	2.7 to 3.6	-40 to +105	264 LSB/(°/s) +/- 2 % (16 bit) 67584 LSB/(°/s) +/- 2 % (24 bit)	+/- 1 (0 LSB)	+/- 115 (FS=1) +/- 460 (FS=1/4)
XV-9300LP	AEC-Q100	9.5 x 5.0 x 7.2	1	Analog Voltage	5	-40 to +125	0.0012 x VDD mV/(°/s)	0.5 x VDD V	+/- 300
XV4001BC	AEC-Q200	5.0 x 3.2 x 1.3	1	I2C	3.3	-40 to +85	370 LSB/(°/s) +/- 1.5%	+/- 2 (0 LSB Typ.)	+/- 70
XV4001BD	AEC-Q200	5.0 x 3.2 x 1.3	1	SPI	3.3	-40 to +85	370 LSB/(°/s) +/- 1.5%	+/- 2 (0 LSB Typ.)	+/- 70
XV4001KC	AEC-Q200	6.0 x 4.8 x 3.3	1	I2C	3.3	-40 to +85	370 LSB/(°/s) +/- 1.5%	+/- 2 (0 LSB Typ.)	+/- 70
XV4001KD	AEC-Q200	6.0 x 4.8 x 3.3	1	SPI	3.3	-40 to +85	370 LSB/(°/s) +/- 1.5%	+/- 2 (0 LSB Typ.)	+/- 70

汽車(chē)用組合傳感器

型號(hào)	車(chē)規(guī)級(jí)	外部尺寸 [ mm ]	檢測(cè)軸	接口	電源電壓 [ V ]	工作溫度 [ ℃ ]	靜止時(shí)的輸出 [ /s Typ. @+25℃ ]	檢測(cè)范圍 [ /s ]	零偏 [ mG ]	加速度范圍 [ G ]	規(guī)格書(shū)
XC1011SD	AEC-Q100	6.5 x 5.2 x 1.9	1Gyro 2ACC	SPI	3.135 to 3.465	-40 to +105	+/- 525 [LSB] (+/- 3 %/s)	+/- 160	+/- 57	+/- 30

愛(ài)普生發(fā)布新型陀螺儀傳感器XV7081BB
愛(ài)普生發(fā)布了新型陀螺儀傳感器XV7081BB，其擁有出色的性能。性能：出色的偏置溫度系數(shù)：0.0024（°/ s）/°C（典型值）低角度隨機(jī)游走：0.065°/√h典型值SPI或I2C串行接口...
MEMS陀螺儀
今天來(lái)給大家介紹下MEMS陀螺儀，MEMS陀螺儀又被稱之為MEMS傳感器，MEMS陀螺儀的核心是一個(gè)微加工機(jī)械單元，在設(shè)計(jì)上按照一個(gè)音叉機(jī)制共振運(yùn)動(dòng)，通過(guò)科里奧利力原理把角速率轉(zhuǎn)換成一...
光纖陀螺儀(FOG)級(jí)IMU 愛(ài)普生M-G370和M-G365接受樣品
所謂IMU，愛(ài)普生的標(biāo)準(zhǔn)稱謂是慣性測(cè)量單元，也可以翻譯為慣性測(cè)量裝置，是用于感應(yīng)慣性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備。它由三軸角速度傳感器和三軸加速度計(jì)組成。M-G370和M-G365是兩款參數(shù)達(dá)到光纖級(jí)六軸陀螺儀。...
EPSON/愛(ài)普生晶振編碼規(guī)則與型號(hào)識(shí)別
市場(chǎng)上目前流行的EPSON晶振的編碼廣泛意義上至少有三種，分別是當(dāng)前中國(guó)市場(chǎng)使用的晶振型號(hào)命名規(guī)則（新規(guī)則）、北美市場(chǎng)晶振型號(hào)命名規(guī)則（廢棄的規(guī)則）以及產(chǎn)品編碼。
同一個(gè)愛(ài)普生...
愛(ài)普生晶體角速度傳感器優(yōu)點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域
傳感器也叫感測(cè)器是一種檢測(cè)裝置，是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進(jìn)行測(cè)量、控制...
六軸陀螺儀/慣性測(cè)量單元IMU
慣性測(cè)量模塊(IMU)是一種MEMS傳感器，在AGV搬運(yùn)小車(chē)，自走割草機(jī)，管道機(jī)器人等無(wú)人駕駛設(shè)備中的到慣性導(dǎo)航方面廣泛應(yīng)用，也被稱為慣導(dǎo)模塊或者六軸陀螺儀等等。其特點(diǎn)在于不依賴于北斗導(dǎo)航信號(hào)的情況下，通過(guò)IMU自身3軸陀螺儀傳感器的組合來(lái)感應(yīng)和輸出旋轉(zhuǎn)的角度與方向，并通過(guò)集成3軸加速度計(jì)來(lái)感應(yīng)軸向的速度變化。愛(ài)普生將高性能石英傳感器與獨(dú)創(chuàng)的MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）處理技術(shù)相結(jié)合，量產(chǎn)了M-G370和M-G366等多種型號(hào)的低功耗高精度慣性測(cè)量模塊，并根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景推出了多款針對(duì)性的子型號(hào)。...